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有杆泵采油是在各油田占主导地位的人工举升方式。随着井眼轨迹日趋复杂,抽油井管杆偏磨现象日趋严重。江苏油田工程院针对有杆泵管杆偏磨问题开展研究攻关,从抽油杆受力出发,建立了三维抽油杆柱力学模型并编制了相应的设计软件,形成了一套基于实际井眼轨迹的防偏磨设计方法,研制开发了一系列防偏磨新工具。