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要实现电磁转矩和磁链的解耦控制,必须得到足够精确的磁链检测值。计算磁链不可避免地受到电机参数不准确以及测量干扰的影响。磁链的开环检测方法缺少对各种干扰的抑制,通过引入反馈来抑制于扰和变参数的影响是筒单而有效的,称为检测磁链的闭环方法。介绍四种检测磁链的闭环方法:(1)使用电流反馈的改进的电压模型法;(2)现代控制理论的观测器法;(3)滑模观测器法;(4)人工神经网络法。