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根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构（不论连架杆是否为主动件）的全部类型.给出了判断机构类型的简明结论.
平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别
【摘 要】
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根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构（不论连架杆是否为主动件）的全部类型.给出了判断机构类型的简明结论.
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2006年3期
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