【摘 要】
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本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统,取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式,提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID算法控制排种盘转速,在目标转速与当前转速
【机 构】
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中国农业大学工学院,农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,凯斯纽荷兰公司
【基金项目】
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the National Key Research and Development Program of China（No.2017YFD0700703）, the National Natural Science Foundation of China（51575515）, China Agriculture Research System（CARS-02）
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本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统,取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式,提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID算法控制排种盘转速,在目标转速与当前转速差异较大时,加入PID积分分离算法,以减少转速的超调量。通过整定后的PID参数为：Kp=16、Ki=0.05、Kd=36,在其排种盘转速范围为0-24 r/min时,响应时间、超调量、稳态误差分别为0.4秒,1.56%和0.75%。试验结果表明,在12 km/h的高速播种作业条件下,采用该电驱控制系统的排种器排种单粒率仍然可达到98.4%,
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