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多目标跟踪问题中,GM-CPHD滤波算法能够同时递推估计势分布及强度分布信息,滤波精度较高。然而其缺点是时间复杂度较大,尤其是当杂波率较高时,滤波时间过长。导致该问题的主要原因是该算法更新步骤中的初等对称函数的计算复杂度很高。针对该问题,采用递推方法替换定义方法计算初等对称函数,提高了求解效率,降低了整个算法的时间复杂度。仿真结果表明,通过递推方法计算初等对称函数能够大大降低滤波时间复杂度,且不影响滤波精度。