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该自动保护装置主要解决飞行器在接近障碍物时对飞行器特殊程序的触发,从而保护飞行器。该装置通过光电传感器检测飞行器周围障碍物距飞行器的距离,并作一定的判断,如果保护装置在某个方向上检测到有障碍物时,会立即报告给主控芯片。飞行器可以通过预警信息的不同级别做出不同的处理。从而实现壁障功能。
基于红外探测的四旋翼飞行器保护装置设计
【摘 要】
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该自动保护装置主要解决飞行器在接近障碍物时对飞行器特殊程序的触发,从而保护飞行器。该装置通过光电传感器检测飞行器周围障碍物距飞行器的距离,并作一定的判断,如果保护
【机 构】
：
中北大学,山西杜安克科技有限公司
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2014年8X期
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