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基于自行搭建的PMSM交流伺服系统，综合运用TI公司TMS320F2812芯片和VC＋＋6．0编写完成上位机控制系统，实现了对三相永磁同步伺服电机的上位控制。通过编写完成的上位机界面可准确设置电机的转向、转速和转动角度，最终实现负载的精确定位。采用PC＋DSP组成的伺服系统，串行通信简单稳定可靠，系统调速范围宽，可扩展性强。