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为降低星载嵌入式软件测试风险, 提高软件的研制效率, 给出了一种星载嵌入式软件测试策划方法, 并利用该方法策划了基于蝴蝶模型的星载相机嵌入式软件的测试。首先, 介绍了蝴蝶模型, 针对星载嵌入式软件的特点, 在蝴蝶模型测试过程的思想基础上, 给出基于星载嵌入式软件的测试策划方法, 并分析了方法的优点; 然后, 以某星载相机嵌入式软件为例, 应用该方法对软件研制的整个过程进行了测试策划; 最后, 对测试结果进行了分析。实验结果表明, 采用该方法进行星载嵌入式软件测试策划, 能够发现和避免约80%的需求错误和缺陷、60%的设计错误和缺陷, 从而降低软件测试风险, 缩短软件研制的周期, 提高星载嵌入式软件的可靠性。