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根据汽车动力学原理,分析了单刚体汽车模型下平曲线半径的计算方法,认为目前<公路工程技术标准>(JTG B01-2003)中推荐的极限最小半径值不符合现代汽车特性,对车辆横向稳定性考虑不足.提出了基于多刚体汽车模型的平曲线半径计算方法,得出了更切合现代汽车特性的计算公式.根据两种模型半径的计算比较,发现与传统方法约有17%～30%的偏差.为保证行车安全,建议公路设计者应对传统设计方法加以改进.