【摘 要】
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PID控制器作为最早实用化的控制器已经有近百年的历史,是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。PID控制算法具用简单、鲁棒性好、可靠性高而且不需要精准的系统模型等特
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PID控制器作为最早实用化的控制器已经有近百年的历史,是经典控制理论在实际控制系统中的典型应用。PID控制算法具用简单、鲁棒性好、可靠性高而且不需要精准的系统模型等特点已经被广泛应用于各个控制领域中。本文简单描述了数字PID控制算法,PID参数的自整定方法,以及分析PID各个环节参数对系统的影响。此套控制算法已应用在实际的产品中,并实验结果表明,具有非常好的控制效果。
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