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在常规牵引传动的基础上提出一种依赖反复微小振动进行动力传递的斜楔型牵引传动。首先通过在混合润滑状态下楔形振动片形成油膜的实验,得出在接触区施以微小振动更易形成油膜的结论;又通过斜楔型牵引传动实验,对牵引传动和摩擦传动的输出情况进行对比,以及耐久性试验,结果表明,斜楔型牵引传动相对于摩擦传动具有磨损小的优点。斜楔型牵引传动可广泛应用于驻波型超声马达等领域。