【摘 要】
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主动电磁轴承具有无接触、无磨损、无需润滑、动态特性可调等特点,广泛应用于高速飞轮储能系统.差动控制是主动电磁轴承飞轮转子系统中常用的控制方法.在传统的差动控制方式中,一个自由度上两个对置的电磁铁具有相同的恒定偏置电流,偏置电流与控制电流进行差分运算后再分别驱动两电磁线圈.由于恒定偏置电流的存在,即使控制电流为零,电磁轴承也存在一定的电能损耗.针对此问题,本文提出了一种自适应偏置差分控制方法,偏置电流随控制电流的变化而变化,且偏置电流的大小为控制电流的绝对值,分析了自适应偏置差分控制方法的稳定性,并通过系统
【机 构】
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南昌航空大学 信息工程学院,南昌 330063
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主动电磁轴承具有无接触、无磨损、无需润滑、动态特性可调等特点,广泛应用于高速飞轮储能系统.差动控制是主动电磁轴承飞轮转子系统中常用的控制方法.在传统的差动控制方式中,一个自由度上两个对置的电磁铁具有相同的恒定偏置电流,偏置电流与控制电流进行差分运算后再分别驱动两电磁线圈.由于恒定偏置电流的存在,即使控制电流为零,电磁轴承也存在一定的电能损耗.针对此问题,本文提出了一种自适应偏置差分控制方法,偏置电流随控制电流的变化而变化,且偏置电流的大小为控制电流的绝对值,分析了自适应偏置差分控制方法的稳定性,并通过系统仿真研究了新算法的控制性能.结果表明,本文提出的自适应偏置差分控制方法能够减少电能损耗,使主动电磁轴承飞轮转子系统保持稳定,同时又具有与传统差动控制方式相近的控制性能.
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