论文部分内容阅读
CAN总线是1种广泛应用于工业控制领域的国际标准化现场总线[1]。CAN控制器（MCP2510）内置的协议引擎用于实现CAN协议所采用的物理层和数据链路层,但是内部数据的不可视性使得在实验教学中,不便于对CAN通信的实质性理解。显示模块（LCD1602）和按键的引入可实现CAN节点内部数据的可视化并且可随意设置CAN报文的标准标识符域和报文滤波,有助于对CAN通信机制和协议优点的理解。