【摘 要】
：
准确估计无人机着陆时的相对位置和姿态对实现无人机安全着陆具有重要的意义,正确地提取出合作目标中的特征点是一个重要环节。本文提出了一种合作目标特征点的提取方法,首先
论文部分内容阅读
准确估计无人机着陆时的相对位置和姿态对实现无人机安全着陆具有重要的意义,正确地提取出合作目标中的特征点是一个重要环节。本文提出了一种合作目标特征点的提取方法,首先,通过Sobel算子对合作目标进行边缘检测;然后,利用轮廓跟踪获得合作目标的轮廓链码表;最后,利用合作目标的形状特征以及链码的特性,从合作目标的图像中提取出10个特征点。实验结果表明,本文的方法能很好地提取出合作目标的特征点,为后续的无人机姿态信息的精确计算提供了保障。
其他文献
【正】 一、引言经济系统的运动可以分为两类:一类是确定性的,其运动规律可以用确定性方程描述;另一类是随机性的(也称为噪声型),其运动形式无法用确定性方程描述。这一分类
１．引言Ｋｅｙｎｅｓ在他的一般理论”‘中给出了一个简化的宏观动态经济系统模型其中Ｙ是产出，Ｒ是利率，Ｉ是投资，Ｓ是储蓄，Ｌ是货币供给，Ｌｓ是固定的货币供给，ａ，在是参数，这个模型以及其它一些动态经济系统模型均
1.情绪变化美国儿科医生的大量调查研究资料显示,当宝宝情绪不佳、发生异常变化时,应考虑体内某些营养素缺乏。(1)宝宝反应迟钝、表情麻木提示体内缺乏蛋白质与铁质,应多给宝
在推进江西省井冈山市种业产业实现可持续发展的过程中,只有注重挖掘特色红米产业,扩大种植规模,服务"三农",才能振兴农村经济,助力农民脱贫致富。基于此,阐述了种业产业发展
目的 观察针刺配合药物治疗老年肝硬化的临床疗效。方法 将80例老年肝硬化患者随机分为治疗组和对照组,每组40例。两组均接受常规抗病毒及消炎治疗,对照组在此基础上采用口服
笔者１９８０～１９９６年期间，用龙胆泻肝汤治疗原发性高血压病１３６例，取得较好疗效，现报道如下：１临床资料１．１一般资料本组１３６例中，男８２例，女５４例；病程２～５年５８例，６～１０年４０例，１１年以上３８例；其中合并高血脂症８０例，冠心病７２例，...
军校研究生教育是为军队信息化建设输送高素质人才的重要途径。提出了发挥军校研究生的主观能动作用、导师的引导作用和管理者的管理教育的三方作用,提高军校研究生的教育质
近年来，广州风险投资发展停滞不前，远落后于国内风险投资先进地区。主要原因在于风险投资政策措施尚不完善、政府主导风险投资发展、缺乏金融支持等。广州应依据自身的条件，制定
目的探讨伴或不伴子宫内膜异位症（EMS）的慢性盆腔疼痛（CPP）患者偏头痛的发病情况。方法以不明原因腹痛就诊于我院且行腹腔镜探查的130患者为研究对象。将符合纳入标准的腹痛患者
目的探讨夹脊穴电针结合刺血治疗退行性腰椎管狭窄症的临床效果。方法将我院收治的90例退行性腰椎管狭窄症患者按照随机数字表法分为对照组(n=45,施行夹脊穴电针治疗)和观察