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单点交叉口信号优先可以降低公交车辆延误且易于实现。阐述了自适应公交信号优先的相关理论,定义了公交优先预判断指数Rb,使公交信号优先预判断这个复杂的步骤大大简化;着重分析了自适应公交信号优先策略的延误估算,确定了延误估算目标函数。最后通过实例分析,利用VISSIM仿真软件进行了验证,研究表明:自适应优先下的人均延误比固定相位无优先和固定相位优先下的人均延误有明显降低,效率分别提高了8.2%和15.1%,公交车辆延误亦有所降低,自适应公交信号优先与其他2种方式相比更注重系统综合效用,获得了较好的控制效果。