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针对现有小区停车面积较小、路况细长的问题为研究对象,本项目设计了一种回转升降式立体车库.此回转升降式立体车库按1:24缩小为模型,采用了创新的回转升降式机构,以及采用了创新的梳状停车搬运系统.针对回转升降式立体车库模型工作时产生的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性,同时也需要保证小车在运行过程中稳定,由此,选择合适的电机尤为重要.