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随着微创外科的迅猛发展，经皮肾镜碎石取石术（Minimally invasive percutmneous nephrolithotomy，MPCNL）逐渐成为治疗上尿路结石的重要手段。MPCNL是应用肾镜通过经皮穿刺的肾造瘘通道进行肾或上段结石取石的手术方法，具有手术安全、对肾脏创伤小、出血少、术后疼痛轻、恢复快，能明显降低手术风险、提高手术成功率的优点。