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探讨多层圆角矩形三维机织物的设计与织造原理。通过多层三维正交角联锁组织织物结构的设计与分析得出了织物层数与经纬纱循环数之间的规律，在此基础上研究了多层圆角矩形织物的设计结构与织造原理。为使圆角矩形织物的结构均匀，使不同长度的短纬分布在长纬之间，在织造时对经纱分组控制织造。夹持式全自动卷取装置不仅可以控制圆角矩形织物的卷取过程，而且通过夹头控制织物每次转弯的形状和角度。认为：该方法操作简单、无断纱，织造效率高，适用性广，易于实施。