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目标跟踪问题,主要应用于雷达数据的处理过程中。目前在雷达跟踪方面有很多滤波方式可以研究和使用,典型算法有最小二乘法滤波、维纳滤波、卡尔曼滤波和自适应滤波等。本文将维纳滤波和卡尔曼滤波比较,通过实验来研究卡尔曼滤波的特性。最后本文简要讨论在蒙特卡罗方法下采用Kalman滤波方法对单个目标点迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。