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为提高智能气动调节阀的控制性能，本文根据气动执行机构的建模分析，提出一种基于模型参数自学习的调节阀最优控制策略。首先，建立气动执行装置的动力学模型，并对五步开关控制算法进行分析。其次，基于模型设计最优控制所需要的控制参数自学习策略。最后，根据参数自学习获得的控制参数，对五步控制方法进行改进，给出一种优化控制策略及实施步骤。实验结果表明，所提优化控制算法控制过程中无明显超调产生，震荡显著减弱。控制精度明显提高，调节时间显著缩短，其中小行程平均调节时间缩短了38.1%,平均误差减小了61.4%;大行程平均调节时间缩短了38.7%,控制精度提高了39.4%。