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讨论了柔性制造系统的工序流程调度问题,首先通过对工艺流程偏序图拓扑排序求得每道工序的最早发生时间和最迟开始时间,利用关键路径法求得关键路径后引入层次分析法,定性与定量相结合综合考虑各种相关因素建立起自适应优化模型,从而使各数字控制设备加工任务队列根据系统实时状态及当前需求自动优化,具有最优化加工时间、平衡设备利用率以及调度简单均衡等优点。