论文部分内容阅读
分析了弧焊机器人系统的柔性化集成与优化,介绍了基于PC机的系统控制,多传感器信息融合及弧焊过程的智能控制技术,旨在推动弧焊机器人的应用和产业化进程。
弧焊机器人的应用技术
【摘 要】
：
分析了弧焊机器人系统的柔性化集成与优化,介绍了基于PC机的系统控制,多传感器信息融合及弧焊过程的智能控制技术,旨在推动弧焊机器人的应用和产业化进程。
【机 构】
：
华南理工大学,华南理工大学,华南理工大学 广州市 510640,广州市 510640,广州市 510640
【出 处】
：
焊接
【发表日期】
：
1999年10期
其他文献
<正> 铸造高温合金ZG4Cr28Ni48WSi2弯头,主要用于乙烯裂解装置,其铸态组织为单相奥氏体,工作温度达780～850℃,热强性和热稳定性要求高。弯头两端管口50mm长范围要求100％X射线探
媒介技术的发展对人的自身经验与视觉传播活动产生了广泛而深刻的影响,新技术与已有艺术形式不断交融,产生媒介形态的同时也提出了诸多新的命题和挑战。本研究以iPad触屏媒介
有机电致磷光(PHOLEDs)由于能够充分利用激发态的能量获得较高的量子效率而受到照明和显示行业的广泛关注。磷光铱配合物材料具有发光效率高、稳定性好、光色易于调节等优点，
施工阶段高速公路施工组织设计,是确保项目正常施工的前提和基础。随着高速公路行业的迅猛发展,高速公路施工组织设计的正确应用越来越重要。本文将对高速公路施工组织设计中
介绍了故障诊断领域，尤其是军用航空发动机故障诊断领域的研究和发展现状，针对当前航空发动机维护中出现的关键故障问题，提出了应针对问题研究理论、针对问题发展技术的科学发展
定置管理是5S活动的深入和继续。在实验室日常管理中引入定置管理理念使实验室的日常管理工作更加规范化、制度化。文章介绍了工程力学实验室日常管理的具体实施方法、运用的
武警部队要有效地开展反恐斗争,必须加大反恐怖行动现场管理。本文从落实依法管理、健全动态管理、严格人员管理、做好现场保障等四个方面提出了自己的见解。
从氧化应激损伤肝细胞的机制、还原型谷胱甘肽(Glutathione,GSH)的作用机制、GSH在肝脏疾病中的应用三方面描述了氧化应激在肝细胞损伤中的作用,并着重讨论了还原型谷胱甘肽
介绍宁波轨道交通2号线35 k V供电系统使用基于IEC 61850/GOOSE的城市轨道交通中压全面智能电流选跳保护方案,为确保智能电流选跳方案的可靠性,以整体方案、GOOSE通道检测、E
社会治安综合治理为适应和谐社会发展需要，必须整合资源，突出和谐主题，检察机关是社会治安综合治理的专门机关和成员单位，应从法制宣传，队伍建设等各个环节强化综治措施。