灰色预测PID在水压控制系统中的应用

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针对水压控制系统中存在的滞后和扰动,采用一种基于GM(1,1)模型的灰色预测PID控制算法,所设计控制器的主要优点是不需要建立水压控制系统的数学模型,以系统行为代替系统的数学模型,可预测水压的变化,提前补偿,提高了系统的稳定性和控制精度。仿真及对比试验表明,所采用的算法是有效的。
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