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在石油钻井的过程中，钻井设备与岩层之间相互作用容易产生钻柱的粘滑振动。主要表现为井底钻具组合周期性的粘滞、旋转。为了更好地控制钻井平稳运行以及增强钻柱的性能，理解钻柱粘滑振动的复杂机理，研究粘滑振动控制策略具有重要的意义。文章构建钻柱传动系统数学模型，对钻柱振动进行仿真分析，提出抑制钻柱粘滑振动的控制策略。