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自动导向车是ＦＭＳ和ＦＡＳ中重要的移载设备。本文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型ＡＧＶ导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数，讨论了系统各参数对系统性能的影响，并提出提高系统动态性能的校正方法。数字仿真和样机试验结果表明所设计的系统具有较好的静态和动态性能。
舵轮型自动导向车(AGV)导向控制系统设计
【摘 要】
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自动导向车是ＦＭＳ和ＦＡＳ中重要的移载设备。本文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型ＡＧＶ导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数，讨论了系统各参数对系统性能的影响，并提出
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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1999年4期
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