【摘 要】
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针对传统远程安防探测系统传输距离短、灵活性差、数据延迟高等问题,设计一种远程实时移动安防探测系统。系统底层以探测小车为载体,采集环境数据和音、视频信息,将底层的传
【机 构】
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西安邮电大学通信与信息工程学院,西安邮电大学学报编辑部
【基金项目】
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陕西省国际科技合作计划项目(2018KW-025),陕西省教育厅专项科学研究计划项目(18JK0700),西安市科技计划项目(2019218114GXRC017CG018-GXYD17.2)
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针对传统远程安防探测系统传输距离短、灵活性差、数据延迟高等问题,设计一种远程实时移动安防探测系统。系统底层以探测小车为载体,采集环境数据和音、视频信息,将底层的传感器信息和控制信息进行融合,采用消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport,MQTT)协议和实时传输协议(real-time transport protocol,RTP)流媒体协议相结合的方式传输融合后的控制信息与音视频信息,以优化数据传输的延迟。通过4G/WiFi的方式接入公网将数据发送到云服务器
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