【摘 要】
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深层月壤钻进采样工作载荷复杂多变,为了实现钻取采样装置在不同月壤工况下钻进采样作业的自适应性和高可靠性,设计研发了一种月壤钻进加载机构。采用了基于电流矢量细分驱动技术的双备份冗余细分控制方案,实现了钻进采样过程的柔性加载,提高了系统的可靠性;建立了系统月面工作过程中钻压力与加载机构的映射关系,开展了月壤和岩石负载钻进过程中加载机构的控制性能实验,分别针对斜坡函数、正弦函数以及阶跃函数等多种钻压力控
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深层月壤钻进采样工作载荷复杂多变,为了实现钻取采样装置在不同月壤工况下钻进采样作业的自适应性和高可靠性,设计研发了一种月壤钻进加载机构。采用了基于电流矢量细分驱动技术的双备份冗余细分控制方案,实现了钻进采样过程的柔性加载,提高了系统的可靠性;建立了系统月面工作过程中钻压力与加载机构的映射关系,开展了月壤和岩石负载钻进过程中加载机构的控制性能实验,分别针对斜坡函数、正弦函数以及阶跃函数等多种钻压力控制形式进行了测试,并开展了冲击载荷作用条件下的钻压力控制性能实验,效果良好。实验证明,设计的月壤钻进加载
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In this paper the steady lateral growth of three-dimensional turbulent inclined turbidity current is investigated. To simulate the current, an experimental setup is developed to analyze the turbidity
1668年7月9日在山东郯城-莒县一带所发生的8讓讈级地震,是中国历史上最大的地震之一。1957年郭增建教授对此次地震的研究报告,现存于甘肃省地震局档案室。这是中国首次从科学角度研究此次大地震的文献,报告中提出的科学问题对现今的地震研究和预测仍具有参考价值。
"汶川不哭!""四川挺住!""中国加油!"一场猝不及防的灾难,10年回首,当年响彻中国的呐喊,仍然历历在目,声声震耳。"万众一心、众志成城,不畏艰险、百折不挠,以人为本、尊重科学"的抗震救灾精神,历经10年的时光磨砺,让千万颗受到创痛的心灵从毁灭走向新生、从悲壮走向豪迈,中国交出了让人民满意、让世界惊叹的"汶川答卷"。又到"5·12",汶川特大地震整整10年了。10年,可以改变什么?10年,"可乐
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近年来,眼动追踪逐步发展为一种新兴的技术,已经被普遍应用于各个领域。通过追踪眼球运动轨迹,能够了解人的心理感受和变化,可以科学直观地了解人们对事物理解的主观意愿,为多个领域的应用发展提供数据支持。本文介绍眼动追踪及其关键技术,并分析其在国内外的应用现状,为相关学者对眼动追踪技术的了解提供一定的参考。
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