对液压挖掘机属具抓木器2种主要回转驱动,蜗轮蜗杆传动回转驱动(以下简称:蜗轮式回转驱动)结构使用寿命低及齿轮传动回转驱动(以下简称:齿轮式回转驱动)液压马达油封经常漏油损坏进行原因分析,分析表明:蜗轮式回转驱动因蜗轮材料(50Mn或42CrMo)选用不当、润滑(锂基脂润滑)和散热(封闭式结构)不良,导致该结构使用寿命低;齿轮式回转驱动因其齿轮传动不能实现自锁,而且传动比较大需要大排量的马达,导致液压马达油封经常漏油损坏。给出一种油浴润滑齿轮蜗轮组合式回转驱动结构(以下简称:组合式回转驱动),该结构是蜗轮蜗杆与齿轮和回转支承组合二级回转驱动,蜗轮采用蜗轮常用材质(铸造锡青铜),蜗轮蜗杆润滑采用浸油润滑。组合式回转驱动,可达到蜗轮式回转驱动使用寿命的3～6倍,有效解决了齿轮式回转驱动液压马达油封漏油损坏的问题。