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针对网络带宽的限制，在网络控制系统中需要采用多包传输．为了避免这些网络包发生时序错乱，每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个，从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统．多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时，这必将影响系统的控制性能，甚至使系统失稳．为了保证这类系统的稳定性，借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论，给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件．仿真实验结果表明了该方法的有效性．