论文部分内容阅读
将结构参数不确定性问题引入到参数化的一般H∞控制器中,并考虑H2性能指标,提出了1种被控系统中存在结构参数不确定性的混合H∞/H2控制器的设计方法,给出了相应问题求解的充分必要条件,问题的解归结为求解3个Riccati方程.设计的控制器在某型双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上进行了仿真验证.