【摘 要】
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近年来,随着机器人技术的不断发展,各种不同功能的机器人被设计出来以满足不同的生产需求。无人车是轮式机器人的一种,通常用于工业物流、邮政服务、教育研究等领域。在工业领域,无人车又称自动导引车(AGV),随着技术的不断升级改造,早期通过磁条、激光等方式实现移动的传统导引手段已经渐渐被新兴的惯导、SLAM技术所取代。视觉导航通过相机传感器采集周围环境信息,具有探测范围广、原理简单、价格亲民、以及抗干扰能
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近年来,随着机器人技术的不断发展,各种不同功能的机器人被设计出来以满足不同的生产需求。无人车是轮式机器人的一种,通常用于工业物流、邮政服务、教育研究等领域。在工业领域,无人车又称自动导引车(AGV),随着技术的不断升级改造,早期通过磁条、激光等方式实现移动的传统导引手段已经渐渐被新兴的惯导、SLAM技术所取代。视觉导航通过相机传感器采集周围环境信息,具有探测范围广、原理简单、价格亲民、以及抗干扰能力强等优点。基于视觉SLAM实现自主导航的无人车能够构建环境地图并能够实现全局地图中的准确定位,只要指定
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"你为新胜家园点亮了绿灯!"杜老师在小记者群里@我,并给了我一个大大的赞。想到这一个多星期以来的垃圾分类调查,我切实感受到垃圾分类不是小事,它关系到我们的蓝天碧水净土。暑假期间,杜老师鼓励大家参加自然之友"垃圾观察员"活动。我通过"蔚蓝地图"随手拍功能,观察和记录小区垃圾分类情况,将周边各小区的垃圾分类照片上传后在手机地图上一一点亮,但很可惜都是红灯——居民并没有对厨余垃圾进行分类。
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Although a lot of research has focused on energy recovery and recycling of valuable materials from wastes to reduce loads on landfills, landfilling is still an inseparable part of solid waste manageme
《环境监控与预警》是经中华人民共和国新闻出版广电总局批准,由江苏省生态环境厅主管、江苏省环境监测中心主办、南京大学环境学院和江苏省环境监测协会共同协办的期刊。期刊面向全国公开发行,国内统一刊号CN32-1805/X,国际标准刊号ISSN1674-6732。本刊致力于传播和推广先进的环保科技成果,聚焦环境前沿科技,介绍国内外环境监测、环境预警、环境信息等领域的新技术、新成果、新发展,跟踪国家及地方的
随着经济的发展、科技的进步,计算机辅助技术应用领域越发广泛。如今,随着我国智慧城市智能建造政策的推广,建筑设计与计算机辅助技术不断结合,建筑行业逐步形成数字化信息化建设的模式,推出BIM (Building Information Modeling)建筑信息模型概念体。BIM是新时代信息化建设的产物,悄然影响着整个建筑行业,让建筑行业进入一个全生命周期的信息化建筑设计时代。
针对巨型总段对接过程中船台小车数量多,不易协同控制,严重依赖人工操作的问题,提出了冗余自由度船台小车集群的协调控制技术。首先通过在船段上布置靶标点,利用全站仪测量获取船段当前的位姿,然后用运动逆解算法将对接船段的运动分解成基本的旋转运动和平移运动,进而得到小车集群相关移动量的数据,并且将这些数据从集成软件发送到控制器中,从而实现小车集群协调控制。最后使用搭建好的实验平台展开协调控制的实验,实验结果
维间耦合是影响三维力传感器测量精度的重要因素。针对存在耦合的现象,介绍了三维力传感器维间耦合的基本原理,分析了基于克拉默法,求解矩阵广义逆解耦算法,并对传统基于耦合误差建模的静态解耦算法进行改进,对耦合方向的数据采用牛顿三次插值法进行处理。以自主研制的三维力传感器进行标定实验,采用3种解耦方法进行计算。实验结果表明改进后的基于耦合误差建模解耦算法与传统解耦方法和改进前的方法相比,具有更高的解耦精度
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