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针对ＦＡＳＴ项目馈源舱扫描跟踪设计，作者根据ＧＰＳ载波相位差分精密动态定位原理，讨论了馈源舱位置和姿态的ＧＰＳ动态检测系统的组成，按照我国贵州ＫＡＲＳＴ地形的地理位置给出了动态检测时需要使用的馈源舱位姿转换矩阵和求解方程，与ＧＰＳ动态定位系统相结合就可以完成对馈源舱位姿的跟踪检测，实现舱体的闭环控制。