【摘 要】
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为解决磁通切换永磁直线(LFSPM)电机驱动系统推力波动较大的问题,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力以及参数摄动、外部扰动等非线性因素对电机运行稳定性的影
【机 构】
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江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心,江苏大学电气信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51707082、51507077);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金(XTCX201702);南京工程学院科研基金平台与重点实验室专项(PTKJ201610);人才启动基金(YKJ201713)资助项目
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为解决磁通切换永磁直线(LFSPM)电机驱动系统推力波动较大的问题,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力以及参数摄动、外部扰动等非线性因素对电机运行稳定性的影响,提出了一种将谐波抑制算法和扰动观测器相结合的联合控制策略。首先,在分析磁通切换永磁直线电机定位力的基础上,通过注入谐波电流产生的电磁推力抵消定位力的主要谐波分量,从而实现对定位力的补偿;同时将参数摄动引起的电机模型误差和外部干扰视为系统扰动,利用扰动观测器对其进行观测,并将观测值作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响,在保证对系
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