【摘 要】
：
四旋翼飞行器动力系统是飞行器的重要组成部分;也是影响控制精度的重要因素。通常在动力系统建模时,直接采用机理建模法;但在实际中动力系统的选用和安装都会影响到动力系统
【基金项目】
：
辽宁省自然科学联合基金(201602562)资助.
论文部分内容阅读
四旋翼飞行器动力系统是飞行器的重要组成部分;也是影响控制精度的重要因素。通常在动力系统建模时,直接采用机理建模法;但在实际中动力系统的选用和安装都会影响到动力系统模型,故直接采用机理建模方法准确性不高。基于动力系统机理模型得到动力系统模型结构,然后在搭建的测试实验平台上完成了转速数据的测量;根据实验数据通过扩展的自回归(ARX)模型辨识出动力系统的模型参数,建立出四旋翼飞行器动力系统模型并设计了比例-积分-微分(PID)控制器。通过系统仿真与实际测量验证,结果表明:对应用参数辨识后的四旋翼动力系统模型进行
其他文献
针对摄影测量和可见光遥感图像存在的曝光失衡、对比度低等缺陷及标准自动色彩均衡算法未充分顾及部分区域的色彩特征问题,基于模拟人眼视觉特性的非循环侧抑制模型和高斯分布函数,对标准自动色彩均衡算法进行改进。利用非循环侧抑制网络模型计算目标点的修正亮度值,由高斯分布函数选择高相关度的采样点,降低算法复杂度。使用标准自动色彩均衡算法和改进自动色彩均衡算法对三幅存在不同色彩缺陷的图像进行对比实验;经算法处理的
为探究钢支撑滞后架设对基坑围护结构及地表沉降的影响,以某地铁车站深基坑为研究对象,基于实测数据及数值模拟结果,分析了钢支撑滞后架设对深基坑围护结构弯矩、水平变形及
绿肥耕沤期不同，直接影响到养分的释放和农作物的吸收。通过试验表明：光叶紫花苕用量在1980kg／hm^2最好，而且前20d左右分解较快。
目的 探讨甲氨蝶呤联合米非司酮在未破裂宫外孕患者中的治疗效果及药物安全性。方法 选择2016年1月~2018年1月治疗的未破裂宫外孕患者100例作为对象,随机数字表分为对照组和
为研究人参亲还素基因的抗盐活性,为该基因在人参抗逆育种方面的应用提供参考,通过植物转基因技术和外施不同浓度NaCl的方法获得阳性拟南芥植株,研究了不同植株类型不同盐浓
根据复合材料鸟撞适航取证要求,制定了积木式复合材料鸟撞符合性验证方法。完成了一种典型碳纤维织物试样级试验,对试验数据研究发现碳纤维织物在45°方向吸能约是0°
总结了加拿大一枝黄花在连云港市的发生分布、伴生物种及其生育特点，并对其进行了药剂防治试验，提出了防除对策。
选择25％三唑锡可湿性粉剂、40％哒螨灵乳油、10％哒·四螨悬乳剂、83％柴油·哒螨灵乳油、20％四螨嗪乳油、15％哒螨灵乳油和95％机油乳油等7种杀螨剂对柑桔红蜘蛛进行田间防治试
为了促进四川等稻麦两熟制地区机插秧技术的推广,在广泛总结机插育秧生产经验并借鉴四川农业大学部分试验成果的基础上,提出了大苗机插育秧中病虫草害发生的4个特点,即病虫害
【正】 人民银行苏州市支行为动员郊区农民参加物资交流大会,在大会前后组织干部进行了一系列工作。其具体做法如下: (一)准备工作——事前召开了农金干部扩大会议,在行长亲