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针对摄像机静止的情况,提出了一种可运用于近景平台的运动目标检测与跟踪方法。采用更新函数对背景进行实时更新,通过差分法检测出运动目标。采用卡尔曼滤波器预测目标参数,在运动目标由近及远与由远及近的情况下,根据预测参数跟踪目标,准确捕获目标轨迹。通过对道路交通场景的测试,算法具有较好的实时性和适应环境变化的能力。