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进行了五步离散归零神经网络算法的稳定性分析,证明了其收敛阶为O(τ4)。针对二连杆机械臂轨迹生成问题,设计了五步离散归零神经网络控制器,与欧拉离散归零神经网络控制器进行了对比实验研究。
五步离散归零神经网络算法求解时变二次规划问题
【摘 要】
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进行了五步离散归零神经网络算法的稳定性分析,证明了其收敛阶为O(τ4)。针对二连杆机械臂轨迹生成问题,设计了五步离散归零神经网络控制器,与欧拉离散归零神经网络控制器进
【机 构】
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长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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吉林省省级产业创新专项(2018C038-2,2019C010)
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