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设计出了一种新的凸轮补偿式机器人小臂完全 平衡机构，较好地解决了关节型机器人实现产衡的难题。该机构具有一定的实用价值。
关于型机器人小壁平平衡机构新探
【摘 要】
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设计出了一种新的凸轮补偿式机器人小臂完全 平衡机构，较好地解决了关节型机器人实现产衡的难题。该机构具有一定的实用价值。
【机 构】
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空军雷达学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1999年5期
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