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本文所提方案具有如下特点：1）通过使用初始化技术,给出了互联系统中各个子系统跟踪误差的L∞性能指标;2）采用动态面控制方法,避免了反推法带来的“微分爆炸”问题;3）通过估计未知参数向量范数,极大减轻了控制系统的计算负担;4）引入了一种高增益观测器,保证了互联系统中各个子系统跟踪误差可以收敛到任意小,仿真结果验证了所提方案的有效性.