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基于鲁棒控制理论,研究了闭环供应链网络中企业间协同控制方法.采用差分方程描述了基于再制造的逆向物流过程;采用矩阵状态方程建立了双链组成的闭环供应链网络动态模型;提出了需求波动最差条件下,两个单链组成闭环供应链网络中节点企业协同运作的鲁棒H∞控制方法;采用l2范数方法量化了系统中的牛鞭效应;通过仿真实验观察牛鞭效应的抑制效果,验证了该方法的可行性.这一结果为闭环供应链网络的稳定性和节点企业的协同控制研究,提供了一种新的方法.