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传统MDS—MAP（multi—dimensional scalingMAP）算法使用节点间的最短路径作为真实距离计算节点位置，但当水下无线传感器网络（underwater wireles ssensor networks，UWSN）构型非均匀时，最短路径将严重偏离节点间真实距离，位置计算将产生较大误差。针对此不足，文中设计了一种基于迭代粒子群优化的RQ—PSO定位算法。该方法利用MDS—MAP算法对传感器节点完成粗定位，引入几何约束来限制粒子群初始种群范围，并采用鲁棒四边形规则对未知节点位置进行优化求解