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在激光薄膜测试系统中,为实现测试的不同激光能量要求,需对衰减片组合进行智能控制。基于STM32设计了机械式激光衰减器控制系统。设计了步进电机的控制电路,驱动固定在轮盘上三级级联的滤光片,实现对激光能量的衰减;脉冲控制,实现系统复位和三组衰减轮盘的独立驱动;利用霍尔传感器,设计了信号处理电路,实现了滤光片的位置监控;设计了通信及人机交互界面,实现了激光能量衰减智能化控制。经与衰减器机构联调测试,系统重复性精度为0.0104%,定位精度为0.0740°,系统完成衰减片调整时间为5.366s。