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为实现食品包装过程自动化,设计抓取式装箱机,用于多种物料装箱,特别是用于块状物料装箱。详细介绍各部件的工作原理及控制方法,重点介绍机器人的结构特点。经测试,机器人抓取速度可以达到2s/次。
块状物料机器手抓取式装箱机设计
【摘 要】
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为实现食品包装过程自动化,设计抓取式装箱机,用于多种物料装箱,特别是用于块状物料装箱。详细介绍各部件的工作原理及控制方法,重点介绍机器人的结构特点。经测试,机器人抓
【机 构】
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武汉人天包装技术有限公司
【出 处】
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食品与机械
【发表日期】
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2010年5期
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