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针对乌梁素海特殊的水域特征以及挖掘底泥对延缓其沼泽化的重要意义和所带来的经济价值，运用三维建模软件Pro／E和动力学分析软件ADAMS对抓斗式挖掘装置进行虚拟设计研发，利用惩罚函数法对抓斗的结构尺寸进行了优化。通过Pro／E对优化后的抓斗进行受力分析和有限元分析，装配其组件后模仿真实挖泥时的运动情况，进行干涉检验；采用“无缝连接”的技术，利用ADAMS和Pro／E的专用接口Mechanism／Pro，将Pro／E建好的三维模型直接导入到ADAMS界面下，避免了数据丢失；在ADAMS中添加复杂约束、载荷和摩