【摘 要】
：
针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元
论文部分内容阅读
针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了机器人的伺服系统和控制器的硬件结构;采用面向对象技术和模块化的思想开发了系统的控制软件。
其他文献
众所周知,深度学习是人工智能领域研究的核心问题。本文首先介绍了人工神经网络和深度学习的背景与研究现状。其次对深度学习经典算法进行了理论上的简单介绍,并提出了一些自
构建层次分明、结构合理、特色鲜明的人文类公选课课程体系是对目前相对无序的高职院校人文类公选课开设状况的一种规范。以高职院校学生应具备的人文素质为出发点,针对当下
推广杂交水稻是增加粮食产量的最有效途径;杂交水稻育种是发展杂交水稻的技术核心;杂交水稻育种方法是决定其选育成效的关键。笔者近年在杂交水稻育种方面取得了一定成就,为
<正>习主席深刻指出,人民有信仰,国家有力量,民族有希望。历史和现实都表明,一个国家的繁荣昌盛,一个民族的文明进步,很大程度上取决于社会思想道德水平。在平凡中,坚守信仰
论述了可膨胀套管(SET)的技术意义、经济效益及其在国外的发展情况,简介了3种常用SET系统—裸眼可膨胀尾管(OHL)系统、套管井可膨胀尾管(CHL)系统和可膨胀尾管悬挂器(ELH),详
为了研究薄壁圆钢管混凝土柱轴压极限承载力是否适用CECS:2012《钢管混凝土结构技术规程》提供计算式,制作了不同壁厚(t=0.92、1.42、1.92 mm)、不同高度、不同钢管强度的9根
本文重点总结了人工神经网络的发展历程,并阐述了它的仿生学原理、BP算法步骤及其改进,最后分析了人工神经网络在具体领域的应用并展望了它的前景。
本文提出用在主谓之间的“之”字有语气助词和结构助词两种不同的词性和语法作用 ,着重论述了语气助词“之”的语法特点和具有舒缓语气、调谐音节节奏的作用 ,用了它 ,可使其
由于其重要的地理位置和丰富的资源优势,南海自古以来就是其周边国家乃至区域外大国的大争之地。近年来,南海地区依然呈现紧张态势,备受国际舆论的关注。作为舆论场中一个重
高温超导磁约束等离子体推进器利用磁场的作用,将高温等离子体的能量转化为推进器的推力,对于杜瓦系统的结构有着较高的要求。文中主要介绍了杜瓦系统的基本结构,并利用ANSYS