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提出了一种基于旋量理论以及图论的可重构机器的模块化设计方法。该方法通过对已知加工任务的分析，建立实现该任务的可重构机器的拓扑构型，同时利用机械模块库生成一系列可选择的可重构机器。设计方法主要由数学模型建立模块、任务分析模块、拓扑构型模块和机械模块的选择模块4部分组成。并根据上述方法，对可重构机器进行软件建模。