基于压电双晶片的微型无人机增稳驱动系统研究

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研究了一种基于压电双晶片的微型无人机增稳驱动系统,并设计了一种基于升压电路原理的压电驱动电源,该驱动电源采用机载电池供电,通过0—5V控制信号控制其运动,对驱动电源的动态特性进行了测试。同时为实现对整个驱动系统的自适应控制,采用光纤Bragg光栅(FBG)传感器对压电双晶片的位移变化特性进行了测量。研究结果表明:所设计的驱动电源能很好的满足要求,当驱动器工作时,通过监测粘贴在驱动器上的FBG传感器中心波长的变化,能实时监测驱动系统的输出位移,为后期研究驱动系统的自适应控制提供了依据。
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