论文部分内容阅读
提出了一种以测量机器人为采集器，通过获取合作目标的几何信息进行桥梁挠度测量的新方法，从测量系统误差、偶然误差两个方面分析了测量机器人的测角及测距误差，并探讨了竖直角、视距对挠度测量误差的影响，同时依据最小二乘原理分析了该方法的测量精度．经分析得知：如果仪器至后视点距离小于150m，至目标点距离小于200m，挠度测量精度将优于±1mm．在实际工程中，该方法测量的挠度值与电子水准仪测量的挠度值差异小于0．22mm，相对误差小于3．3％，表明该方法在大跨径桥梁检测中完全能满足测试要求．