【摘 要】
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针对医用内窥镜驱动系统 ,提出了一种通过电磁感应加热感应导体 ,再通过感应导体加热其周围石蜡的无导线热膨胀微型机械驱动器。石蜡在其熔点附近具有很大的膨胀系数 ,而且其
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针对医用内窥镜驱动系统 ,提出了一种通过电磁感应加热感应导体 ,再通过感应导体加热其周围石蜡的无导线热膨胀微型机械驱动器。石蜡在其熔点附近具有很大的膨胀系数 ,而且其熔点可以调节 ,试验所用石蜡膨胀系数可达到 15 % ,熔点在 37℃～ 39℃之间 ,适合在人体环境内使用。采用电磁感应加热 ,驱动器与驱动源之间无需导线连接 ,使驱动器的使用更加方便。通过对驱动器的位移输出性能试验发现 ,热膨胀驱动器具有很大的输出力 ,试验所用驱动器的内径为 3 .5mm ,其输出力可以达到 30N以上 ,其最大平均运动速度可以达到 0 .15 6mm/s。
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