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针对双臂机器人关节部件的制造,通过加工非圆方程曲线表述的工件和两轴半加工倒圆/倒角典型曲面零件的实例,阐述了宏程序编程中灵活运用具有运算功能和存储功能的变量、结合极坐标这种特殊的编程功能,可快速、精确、可靠地完成工件的研制,为工程实践提供了有力的工具。
双臂机器人关节部件的宏程序加工应用研究
【摘 要】
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针对双臂机器人关节部件的制造,通过加工非圆方程曲线表述的工件和两轴半加工倒圆/倒角典型曲面零件的实例,阐述了宏程序编程中灵活运用具有运算功能和存储功能的变量、结合
【机 构】
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常州机电职业技术学院机械工程系
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2015年10期
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