基于CANopen协议的雷达故障诊断系统设计

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现代雷达系统的发展对雷达故障检测提出了新的要求。在深入研究CANopen协议栈的基础上,设计并实现了一个基于CANopen协议的雷达故障诊断系统,给出了该故障诊断系统的主站、从站硬件设计方案和主要软件设计思路,以及故障诊断过程中智能专家系统的实现方法。
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